Descripción del Proyecto

Retrofit Termoformadora WM FC-780

La máquina cuenta con un horno de 18 zonas de calentamiento, una estación de formado, una estación de troquelado, una estación de apilado y un sistema de índex de lámina. Todo el motion de la máquina (formado, troquelado, apilado e índex) está implementado de fábrica mediante motores asincrónicos equipados con freno electromecánico y encoders, accionados por inversores de frecuencia SEW-EURODRIVE.

El cliente solicitó conservar toda la parte eléctrica original de la máquina, incluyendo los accionamientos de los motores, y migrar solamente el PLC, reemplazando el original de la marca Gefran por un PLC Schneider Modicon M241. La operación de la máquina se implementó a partir de una computadora industrial de pantalla táctil que muestra visualizaciones web alojadas en el web server integrado del PLC, a través de una red ethernet dedicada y accediendo a ellas desde el navegador de internet por defecto de la computadora —también provista por el cliente—, de manera que se evitó instalar una HMI.

Se planteó una arquitectura basada en un PLC principal (master) que controla el calentamiento del horno y toda la lógica funcional, y un segundo PLC (slave) que controla el motion. Este PLC resuelve los lazos de control de posición de los motores leyendo los pulsos de los encoders mediante entradas rápidas y realiza el conteo de pulsos mediante contadores de alta velocidad integrados en el mismo. La estrategia de control proporcional implementada permitió obtener una excelente precisión en la parada de los motores en la cota solicitada. La comunicación entre los PLC master y slave se implementó bajo Modbus RTU.